Le Département de la Mission de la Communauté des Assemblées de Dieu de la République Démocratique du Congo, dénommé Action Missionnaire des Assemblées de Dieu en sigle (A.M.A.D/RDC) est une branche technique autonome sous la supervision du Comité Exécutif, chargée de l'évangélisation, de l'implantation des églises tant à l'intérieur qu'à l'extérieur du territoire national, et de l'envoi des missionnaires.

• Implanter des églises locales en collaboration avec les Provinces et les Districts;
• Évangéliser au profit des églises locales;
• Former, équiper les évangélistes et les missionnaires;
• Envoyer des missionnaires tant à l'intérieur qu'à l'extérieur du territoire national.